Código de error de SOAP: {http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/}Client Texto de error de SOAP: Error writing to XMLStreamWriter.

Que error más feo...

Se da por muchas causas, pero ahora, a partir del 16 de Marzo de 2021 tiene una explicación "fácil" Hacienda ha cambiado sus certificados.

https://www.agenciatributaria.es/AEAT.internet/Inicio/_componentes_/_Le_interesa_conocer/Cambio_de_certificados_electronicos_del_Portal_y_la_Sede_Electronica_de_la_Agencia_Tributaria.shtml

Tienes que descargarlos en la pág de Hacienda (link arriba).

En SAP ejecuta Tcode: STRUST 

Los subes y compruebas que estén correctamente en los nodos anónimo y estándar al igual que los certificados anteriores.

Espero haberte ayudado!